L'Aïkido est une discipline martiale pratiquée dans le monde entier par hommes, femmes et enfants. Il a été fondé par le grand maître O Sensei Morihei Ueshiba à partir des techniques de combat des samouraïs (dont on sait à quel point elles pouvaient être efficaces) et de ses études philosophiques Omotokyo et Koshinto. La pratique est faite de difficultés sans cesse croissantes contre un adversaire, puis deux, puis trois, non armés ou armés d'un couteau, d'un bâton, d'un sabre. Même si, en théorie, ses chances sont très réduites, le pratiquant apprend à se sortir de ces situations sans explosion de violence, mais plutôt dans une sorte de vide passionnel : les intentions agressives de l'attaquant se retournent contre lui avec d'autant plus de force qu'il a mis de détermination dans son assaut.